Солнечная Система образовалась приблизительно 5 млрд лет назад. Точнее, зачаток Солнечной Системы, газопылевое облако, образовалось 5 млрд лет назад. В один прекрасный момент в центре этого облака произошла первая теплоядерная реакция, которая и создала зачаток солнца. Этот объект набирал массу и энергую, и, когда энергия стала критисеской произошёл микровзрыв, который и задал размер Солнца. Излучение Солнца раздувало лёгкие элементы на задний план (элементы, которые не вошли в состав Солнца, а вошли в состав планет гигантов). Таким образом, ближе к солнцу остались тяжелые элементы, из которых образовались планеты Земной группы. Но это произошло не в один миг: образовывались астероиды, которые, сталкиваясь, объединялись в более крупные тела, те в свою очередь в ещё более крупные и ещё, и ещё, пока концентрация астероидов не стала очень иаленокой. Изначально все планеты Земной группы были очень и очень горячими, но со временем они остывали (из-за воздействия космического холода на атмосферу, а та в свою очередь на планету и т.д.) так-как изначально нам повезло, и в состав земли вошло большое разнообразие элементов, в том числе и кислород с водородом, на Земле пошли водяные дожди, которые способствовали её охлаждению. Прелположительно, на других планетах Земной группы тоже шли дожди, но только другие (не водяные, а к примеру кислотные, как на венере). В настоящее время Меркурий лишен атмосферы, но так было не всегда: в самом начеле, когда Солнце не достаточно прогрело его, у него была атмосфера, но чем горячее становилась атмосфера, тем больше скорость молекул воздуха, а значит, все большее количество молекул могло преодолеть силу гравитации Меркурия и убежать в космос. С планетами-гигантами все проще: они не были горячими, так-как находятся дальше от Солнца, и оно меньше прогревает их. По одной из теорий, на месте пояса астероидов была планета, которая состояла приимущественно из гелия, и находилась ближе планет-гигантов. Таким образом Солнце прогревало её сильнее, и она просто взорвалась, образовав пояс астероидов из тяжёлых элементов, а лёгкие элементы улетели прочь.

Но не всё так просто, ведь оставшиеся астероиды всё еще представляли опасность для медленно развивающейя жизни на Земле. Но и тут нашёлся защитник, да не один, а целых четыре. Всё правильно это - планеты-гиганты. Они захватывали 90% всех астероидов своими гравитационными силами, тем самым спасая Землю от бомбёжки. Ну и всего лишь через 3-4 млрд лет после этого все стало так как есть сейчас.